简介
| 王学林 工学博士，副研究员，硕士生导师 个人简介：1995年毕业于西安电子科技大学电子机械系；2009年毕业于南京农业大学工学院，获工学博士学位；2010年至今在山东省科学院自动化研究所工作。 联系方式：wangxuel@sdas.org |
研究领域
多指灵巧手；水下机器人；仓储机器人
主讲课程
无
学术兼职
中国自动化学会会员
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Wang X, Xu Y, Berdiev A, Zhang D. Design and experiment of a carrying platform of underwater cleaning robot[C]// ICECTT 2021 SPIE, 2022, 12081: 12-19.
[2] Wang X, Xu Y, Zhang D. Parameter Comparison of Grasping Force Optimization of Hard and Soft Multi-fingered Hands based on Safety Margin Detectors[C]// CAC2021, 2021.
[3] 王学林,肖永飞,赵永国,范新建. Grasping force optimization algorithm of soft multi-fingered hand based on safety margin detection[J]. 机器人, 2017,39 (6): 844-852.
[4] 王学林,肖永飞,毕淑慧,范新建,饶洪辉. 机器人柔性抓取试验平台的设计与抓持力跟踪阻抗控制[J]. 农业工程学报, 2015,31(1):58-63.
[5] Wang X, Zhao Y, Xiao Y, Zhu, Y, and Wang Y. Design of a underactuated robotic hand with three articulated fingers[C]// IAEAC. IEEE, 2018: 2562-2566.
[6] 发明专利“一种协作型多指机械手及机器人系统”，授权号：ZL2018109096239.
[7] 发明专利“一种平移回转型夹持手爪及其工作方法、机器人系统”，授权号：ZL201811488549.
[8] 发明专利“一种用于水下的清洗装置及水下机器人系统”，授权号：ZL 202010362894.4.
[9] 发明专利“一种空化射流智能喷嘴及水下清洗机器人”，授权号：ZL 202011254061.2.
科研项目
[1] 山东省外专双百项目，仓储物流机器人移动操作关键技术
[2] 山东省重点研发计划项目，机器人欠驱动柔性多指手关键技术研究
[1] 山东省技术市场协会科技金桥奖优秀项目一等奖 1项
[2] 日照市科学技术奖三等奖1项
[3] 中国农业工程学会第二届（2009-2015年）优秀论文奖1项
