简介
| 朱琳 工学博士、副研究员、硕士生导师。主要从事机器人与自动控制方面的研究工作，作为项目负责人主持山东省科学院青年基金1项，山东省重点研发计划2项；作为项目骨干先后参与山东省重大专项、山东省科技发展计划、山东省自然基金项目等科研项目10余项，企业委托开发项目4项。发表相关论文10余篇，获得授权专利5项。先后获省市级各类奖励2项，取得了放射源探测与处置机器人、智能救援机器人移动平台、消防侦查机器人等科研成果。 联系方式： 18668956291 邮箱： zhulin_4357@126.com |
研究领域
机器人；自动控制；智能制造
主讲课程
学术兼职
论文、著作(*表示通讯作者)
[1] Design of Motion Control System of Rescue Robot Based on ARM, Linzhu, Chengye liu, Guangliang liu, Mingming Jiang, Yongguo Zhao, Xiangdong Li, ICCTEC2017, 2017.12.
[2] Design and Implementation of the robot for radiation source detection and disposal, Linzhu, Yongguo Zhao, Zhengguang Ma, Guangliang Liu, Jianghua Zheng, CAC2019, 2019.11.
[3] ROS-Based Multi-Robot System Simulator, Ma Zhengguang, Zhu Lin, Wang Peng, Zhao Yongguo, CAC2019, 2019.11.
[4] Design of robot system for radioactive source detection based on ROS, Wang Tao, Zhao Yongguo, Zhu Lin, Guangliang Liu, Zhengguang Ma, Jianghua Zheng, CAC2020, 2020.11
[5] KVM信号远程传输系统设计，朱琳，赵永国，李倩，侯宪伦，电子器件，2016.2。
科研项目
[1] 失控放射源探测与处置智能机器人技术研究，2018.01-2020.12，山东省重点研发计划（重大科技创新工程），项目技术负责人。
[2] 面向救援任务的机器人智能移动平台关键技术研究，2019.01-2020.12，山东省重点研发计划（公益类科技攻关），项目负责人。
[3] 面向化工行业的消防灭火侦查机器人关键技术研究及示范应用，2019.7-2021.12，山东省重点研发计划（重大科技创新工程），项目负责人。
[4] 耐高温可控中高压光机研发及产业化，2021.21-2023.12，山东省科技型中小企业创新能力提升工程，项目负责人。
获奖
[1] 2019年中国物流与采购联合会科技进步奖，三等奖；
[2] 2020中国机械工业科学技术进步奖，三等奖。
